1982年12月1日，劉俠女士創立伊甸社會福利基金會，致力於爭取身心障礙者的就學權、就業權、就養權，使之享受到應有的權利。

伊甸的服務範圍涵蓋兒童、成人、老人服務。其中兒童福利部分，主力在專業的早期療育工作，自1994年底起，開始推動「0-6歲發展遲緩兒家庭社區服務方案」，協助中央政府建構通報管理系統，提供個案管理、療育服務、經濟支持、物資補助等整合性服務。迄今，早療服務已將邁入第30年。

伊甸長年深耕早期療育服務工作，秉持「陪伴一個孩子、守護一個家」的理念，從南到北、從都市到偏鄉，攜手社區共好同行，以專業完善的早療支持網絡，每年支持超過2萬名發展遲緩兒童，溫柔接住每個孩子與家庭的需要。